西安是中国历史文化名城之一，有着丰富的历史遗迹和人文景观。如果您想要体验更深入的西安之旅，自驾游是一个不错的选择。下面就为大家介绍一下。

一、路线规划

1. 西安市区内景点钟楼、鼓楼、大雁塔、陕西历史博物馆、碑林博物馆等。

2. 西安周边景点华山、兵马俑、秦始皇陵、潼关驿道、华清池等。

建议游玩路线钟楼→鼓楼→大雁塔→陕西历史博物馆→碑林博物馆→华清池→秦始皇陵→兵马俑→华山。

二、交通工具

1. 租车在西安市内有很多租车公司，价格相对较为便宜，但需要提前预约，注意车况和保险等问题。

2. 自驾车自带车辆出行，需要注意车辆保养和行驶安全。

三、注意事项

1. 路况西安市区内交通繁忙，需要注意交通规则和路况，尤其是高峰期和节假日。

2. 停车在景区内停车需缴纳停车费，建议提前查询景区停车信息。

3. 保险自驾游需购买车辆保险，以防万一。