巴拿马驻华大使馆已于7月25日正式开馆，并已在履行职能。地址为：北京朝阳区东直门外新东路1号塔园外交使馆区6-1-11。

2017年6月13日，外交部长王毅同巴拿马共和国副总统兼外长德圣马洛在北京举行会谈并签署《中华人民共和国和巴拿马共和国关于建立外交关系的联合公报》，中国与巴拿马正式建立外交关系。

虽然两国正式建交不久，但之间各个层面的谈判与协商已迅速展开。据介绍，建交后不到一个月，巴拿马总统巴雷拉就派遣了一个包括外交部、贸易部等多个部门官员的技术代表团，对中国进行15天的访问。在此期间，代表团与中方进行了一系列的双边谈判，其中一个重要内容就是两国签证的便利化，“这是总统和副总统着力推动的”。此外，代表团还和中国国家旅游局进行有关推动旅游合作的谈判，希望巴拿马能够成为中国团队游目的地以及拉美游和加勒比游的目的地国之一。

两国建交之前签证办理
建交之前，办理巴拿马签证会比较繁琐，且前提要求申请人需持有一个有效的美国签证方可办理，签证申请也是通过巴拿马-中国贸易发展办事处来递交申请办理。
直至2016年12月28日，巴拿马政府对持因私普通护照的中国公民放宽了政策：持有已经使用过并且还在有效期内的美国、澳大利亚、加拿大及英国的一年以上多次往返的签证或居留（签证或居留入境时有效期在一年以上）的中国公民，可免签入境巴拿马。

建交开馆之后签证办理
巴拿马与中国建交后，巴总统和副总统着力推动两国的签证便利化，期望中国公民前往巴拿马签证手续更简单。